Sự phát triển của công nghệ đang thay đổi ngành nha khoa từng ngày. Mới đây, các nhà nghiên cứu tại Khoa Kỹ thuật Y sinh thuộc Đại học Basel (Thụy Sĩ) đã phát triển thành công một nguyên mẫu robot nha khoa siêu nhỏ, có khả năng tự động mài răng để chuẩn bị cho quy trình bọc mão sứ. Đột phá này hứa hẹn sẽ rút ngắn tối đa thời gian điều trị và giảm số lần hẹn khám cho khách hàng.
Bước tiến mới: Bọc răng sứ chỉ trong một lần hẹn?
Thông thường, quy trình bọc mão răng sứ truyền thống mất khá nhiều thời gian và đòi hỏi ít nhất 2 - 3 lần hẹn:
- Lần hẹn 1: Nha sĩ điều trị răng sâu/tủy, mài cùi răng, lấy dấu hàm và gắn răng tạm.
- Thời gian chờ: Dấu răng được gửi đến phòng labo để chế tác mão sứ vĩnh viễn.
- Lần hẹn 2: Nha sĩ thử và gắn mão sứ cố định vào răng.
Với sự ra đời của robot nha khoa thu nhỏ, quy trình này có thể được tối ưu hóa toàn diện. Ngay trong lần khám đầu tiên, sau khi quét khoang miệng kỹ thuật số, nha sĩ có thể lập kế hoạch điều trị và ra lệnh cho robot tự động mài răng chính xác theo cấu trúc đã định vị. Đồng thời, mão sứ cũng được chế tác bằng công nghệ CAD/CAM ngay tại chỗ, giúp hoàn thành ca điều trị chỉ trong một buổi duy nhất.
Robot "siêu tí hon" với độ chính xác đáng kinh ngạc
Nguyên mẫu robot này được đặt tên là MIR (Miniature Intraoral Robot - Robot nội nha thu nhỏ).
- Kích thước siêu nhỏ gọn: Với số đo chỉ 43 x 26 x 28 mm (tương đương một nút chai rượu vang), MIR được thiết kế để nằm vừa vặn và thoải mái ngay bên trong miệng bệnh nhân.
- Cơ chế vận hành thông minh: Động cơ và hệ thống điều khiển được đặt bên ngoài, kết nối với robot thông qua các trục truyền động và dây cáp linh hoạt. Robot sẽ được gắn cố định vào một máng chỉnh nha thiết kế riêng cho từng bệnh nhân. Nhờ đó, ngay cả khi bệnh nhân cử động hay quay đầu, robot MIR vẫn di chuyển đồng bộ theo họ mà không làm lệch vị trí điều trị.
"Nó được thiết kế đủ nhỏ để vừa vặn thoải mái trong miệng bệnh nhân và hoạt động cực kỳ đồng bộ." – Tiến sĩ Yukiko Tomooka, tác giả chính của nghiên cứu chia sẻ trên tạp chí IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics.
Trong các thử nghiệm trên mô hình răng nhựa và gốm (có độ cứng tương đương men răng thật), MIR thực hiện mài răng qua 2 bước (mài thô bề mặt mặt nhai và mài mịn các cạnh viền đường hoàn tất) với sai số vị trí nhỏ hơn 0,2 milimét. Đây là độ chính xác cực kỳ đáng kinh ngạc đối với một thiết bị chưa tích hợp cảm biến đo lường trực tiếp.
An toàn tuyệt đối cho bệnh nhân
Bên cạnh độ chính xác, yếu tố an toàn và trải nghiệm của khách hàng luôn được đặt lên hàng đầu:
- Kiểm soát lực tối ưu: Lực tạo ra trong quá trình khoan của robot luôn duy trì dưới 5 Newton (tương đương áp lực của một chai nước nửa lít), đảm bảo không gây tổn thương hay áp lực mạnh lên xương hàm.
- Thân thiện với người dùng: Nhóm nghiên cứu hiện đang tinh chỉnh hệ thống để giảm thiểu tiếng ồn, giúp khách hàng có trải nghiệm êm ái, giảm tâm lý sợ tiếng khoan nha khoa.
Tương lai của nha khoa hiện đại
Hiện tại, dự án đang được phối hợp phát triển sâu hơn cùng Trung tâm Nha khoa tại Đại học Zurich, Đại học Bern và công ty Camlog Biotechnologies.
Trong bước tiếp theo, các nhà nghiên cứu sẽ tích hợp thêm camera và cảm biến thông minh vào MIR. Giáo sư Georg Rauter, trưởng nhóm nghiên cứu, giải thích: "Ngay cả khi xảy ra sự cố mất điện đột ngột, MIR vẫn sẽ biết chính xác vị trí hiện tại của nó nhờ dữ liệu cảm biến và có thể tiếp tục công việc ngay khi có điện trở lại mà không cần thiết lập lại từ đầu."
Dù cần thêm một số thử nghiệm lâm sàng trước khi chính thức đưa vào ứng dụng thực tế tại các phòng khám, robot MIR chắc chắn là một minh chứng mạnh mẽ cho thấy: Nha khoa tương lai sẽ ngày càng nhanh chóng, chính xác và nhẹ nhàng hơn bao giờ hết.
Theo IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics.
